公元1368年，朱元璋在南京建都称帝立明朝，纪元“洪武”，在位31年。

明朝建国初期，云南还是元朝封派的贵族梁王——巴匝刺瓦密控制的地盘；乌蒙（昭通）、芒部（镇雄）、乌撤（威宁）、东川、宣威等地，都是少数民族土司控制的地盘，都有自己的武装，据地自雄，动乱不息。从1369年到1375年，朱元璋先后5次派使臣来云南对元朝梁王和昭通、威宁、宣威等地土司进行招降活动，打算和平统一云南。但由于各地土司相互勾结，负隅顽抗，刺杀了王义、吴云等明朝使臣，前四次招降无效。1375年（洪武8年）第5次派人到云南，朱元璋点将吕珍，封吕珍为护国大将军帅兵到威宁、宣威等地进行招降活动。由于有前四次招降不成的经验教训，吕珍领旨时，朱元璋面授机宜：对土司地盘实行“先招降，不服降者就用武力征伐，既攻占又驻守”的战略。因此，大明朝护国大将军吕珍大人携妻带子率兵来到云贵川三省结合部的威宁、昭通、宣威地区，成为现今5万余人口的云贵吕姓始祖。吕珍公当时年龄在45岁左右，夫人倪氏，生有二子，奉命随父西征，长子吕永祥封护国将军，当时20岁；次子吕永秀封千户候，当时16岁。

四、滇东建功

1381年（洪武14年），朱元璋派傅有德、汤和、周德兴、廖永忠等大将为西征将军，率兵入川，四川、贵州先后归附明朝，西南只剩傲慢顽固的云南梁王，无视明朝使臣的规劝，拒绝招降，誓死维护元朝的残余势力。138 1年（洪武14年）9月，朱元璋命傅有德、沐英等大将率兵从南京出发西征云南，按朱元璋指示：兵分两路，一路由傅有德率领，径由湖南、贵州六盘水直指曲靖。一路由沐英率领经永宁（四川叙永）南下，与吕珍部接应，主要目的是牵制昭通、镇雄、东川、威宁、宣威一带土司，使他们不敢离家去昆明援助梁王，为傅有德大军进功曲靖打进昆明作后应。

曲靖是进军云南的咽喉，北面的威宁、宣威有吕珍经营6年的明朝地盘，多数土司已被吕珍招降或征伐归服，有些成了吕珍的朋友，为傅有德进兵曲靖扫除了障碍，开辟了通道。云南梁王为了抵卸明军入滇，把主力军调集曲靖，主帅叫达里麻。元军借白石江为屏障。傅有德率明军于1381年12月17日凌晨进入曲靖，正遇大雾弥漫，被白石江挡住，明军绕到元军后面的廖廊山，遍山插旗帜作疑兵。天亮雾散，明军四面鸣金击鼓，元军以为腹背受敌，军心动摇，阵脚大乱，明军趁机强渡白石江，直捣元军大本营，主帅达里麻慌忙逃窜，陷人泥坑，被明军活捉，白石江大战当天告捷。这一战是朱元璋统一云南，彻底推翻元朝最关键的一战。

明军休整几天后，于12月24日到达昆明城外大板桥，元朝云南右丞相关音保等出城投降，12月25日明军占领昆明城，满城百姓焚香欢迎，元朝云南梁王自知末日已到，与亲近臣僚集体自缢，明朝大军占领昆明后，第二年攻克大理，陆续平定全省。朱元璋派义子沐英统兵镇守云南。

明朝在云南设立府、州、县等各级行政机构，1382年设曲靖府。安排大量军队留守云南，住曲靖，公元1387年又从湖南、湖北、广西等地选精兵4万5千人，买牛2万头，配给军人农户，在曲靖、越州等地屯田开发土地，发展农业，所以曲靖府在1394年4月升为军民府。

五、扎根宣威

明朝的军事管理体制是皇室设兵部；兵部下设五个军事都督府，分管全国各大区；各省设都司；都司下设卫（卫的军事职能相当于现代地、州、市级军分区），当时在威宁设卫级军事防区叫乌撤卫，兵力为5600人；下设5个所，一个所的兵力为1000-1100人（也称为千户所），乌撤卫防区的昭通、镇雄、东川、威宁在1383年正月划归四川布政司管，宣威所归曲靖府领导。吕珍去逝后。长子吕永祥，次子吕永秀在曲靖军民府授职，奉命驻防在宣威虹桥铺，吕永祥顶替父职，任宣威所正千户（正五品）官，年俸禄为16石；弟任副千户（副五品，指挥官，年俸禄为14石。防区拨管至斗南土司界，兄弟二人奉命在母猪箐、石城分别设置哨所20多个，坐镇戌守，主要任务是防止土司叛乱、维护地方治安，迎送接待过往军队、官员、传递文书等，遇有战争随时听调。军马分三处饲养，虹桥社区的上马房、中马房、下马房三处地名因此得名，可见先祖当年开赴宣威定居虹桥的浩荡气势。

随着明朝政局稳定，土司动乱平息，奉命撤哨。按照明朝实行的军屯制度，“组织军队耕种土地”，曲靖驻军规定为“三分守备七分耕种，每个军人农户给田(地)50亩，并配给耕牛、农具。军人农户上交的皇粮交给当地的军队作军粮”。于是，吕永祥奉命将十分之三的哨兵改编为铺兵（即地方武装，约300人），十分之七的士兵（约700人）各得安身之地50亩，成家立业，但属于世袭军户，父老子从军，遇有战争，随时统一调派参战。这是明朝270年的兵源制度。

六、定居虹桥